诊断功能的使用-电脑锣处理

诊断功能的使用-电脑锣加工

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1、诊断功能的使用

如果数控系统故障后没有报警信息,可以通过系统的诊断屏幕判断故障。当系统的诊断画面中机床出现异常时,诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供依据。调出诊断画面的操作方法如下。诊断号注释见附录2

2.使用诊断功能诊断故障

如何有效利用诊断功能提供的诊断信息来帮助查找和排除故障?这一定是我们最关心的。然后学习如何利用诊断功能解决一些在实践中经常出现的隐藏故障。

当诊断号000为1时,表示系统正在执行辅助功能(M指令)。电脑锣加工|机械零件加工|数控机床加工|东莞高速电脑锣加工辅助功能执行过程中,000号会一直保持在1,直到辅助功能执行后信号到达。因此,当辅助功能的执行时间超过正常值时,可能是不满足辅助功能的条件。所以没有报警异常。在查找故障点时,如果诊断号为1,可以先检查辅助功能要完成的机床动作是否已经完成。

故障现象:数控机床处于自动运行状态时,每当执行M8(切削液喷射)时,加工程序就不再向下执行。此时,切削液从管道中喷出,系统中没有报警提示。

排除思路:调出诊断功能画面,发现诊断号000为1,表示系统正在执行辅助功能,但切削液喷射的辅助功能尚未完成(无法确认系统中是否已经喷出切削液,但实际上切削液已经喷出)。然后参考电气图集,发现切削液管路上安装了流量开关,确认切削液是否已经喷出。在执行M8指令并确认切削液喷出的同时,在PMC程序的信号状态监控画面中检查流量开关的输入点X2.2,该点的状态为0(如果有喷出,则应为1),因此故障点可以确定为切削液正常喷出时流量开关未能正常工作。因此,重新调整流量开关的灵敏度,并在其操作机构上喷洒润滑剂,以防止操作不灵活,确保操作可靠。上述处理后,进行试运行和故障排除。

当诊断号003为1时,表示系统正在检查移动后的伺服轴是否准确定位到指令值。当伺服轴未能实现精确定位时,诊断号003将长时间为1。

故障现象:数控机床在自动加工过程中经常打滑。特别是Z轴移动后,有很多非法停车的现象。出现这种现象后,加工程序不会向下执行,但几十秒后,加工程序又会向下执行,有时会不起作用,机床一直站在那里,没有发出任何报警信息。

故障排除思路:在没有报警信息的情况下,调出诊断功能画面,希望能找到故障的线索。当查看诊断功能屏幕时,发现诊断号003正在进行就地检测,信号为1。因此,用诊断号300查看实时指令与各伺服轴实际位置的偏差,发现实时指令与Z轴实际位置的偏差为50,定位的允许偏差值(在位宽度)由参数1826设定。也就是说,只要诊断数为300的各伺服轴的实时指令与实际位置的偏差不超过参数1826中设定的值,电脑锣加工|机械零件加工|数控机床加工|东莞高速电脑锣加工系统就会认为伺服轴的定位完成;否则,系统将认为

位置偏差=进给速度/60伺服回路增益

根据这个公式,可以适当降低Z轴伺服回路的增益值,从而减少位置偏差量。适当调整参数1825后,Z轴的位置偏差减小到1,即位置偏差小于参数1826的设定值,故障消除。

诊断号005为1时,表示系统正在联锁各伺服轴或输入启动锁定信号,禁止机床各伺服轴运动。机床的所有轴或伺服轴都不满足运动条件,或者伺服轴运动,就会出现危险的情况。当下列PMC伺服轴联锁信号为0时,机床进入伺服轴联锁状态,即禁止移动:

G8.0(所有伺服轴禁止移动)

6130.0(禁止系统定义的第一个伺服轴移动)

6130.1(禁止系统定义的第二个伺服轴移动)

6130.2(禁止系统定义的第三个伺服轴的移动)

6130.3(禁止系统定义的第四个伺服轴移动)

6132.0(禁止系统定义的第一个伺服轴正向移动)

6132.1(禁止系统定义的第二个伺服轴正向移动)

6132.2(禁止系统定义的第三个伺服轴正向移动)

G132.3(禁止系统定义的第四个伺服轴正向移动)

6134

.0(禁止系统定义的第一伺服轴负方向移动)

6134.1(禁止系统定义的第二伺服轴负方向移动)

G134.2(禁止系统定义的第三伺服轴负方向移动)

6134.3(禁止系统定义的第四伺服轴负方向移动)

故障现象:一数控加工专机在自动运行的过程中,当执行到G 90G01Z0;这一句程序时,出现无故停止的现象。进行系统复位,再重新开始执行加工程序,也是执行到G 90G01Z0;这一句程序时,停止动作。此时,也无任何的报警信息。

排除思路:在无任何报警信息的情况下,调出诊断功能画面,希望从中找到一点故障的线索。在对诊断功能画面进行查看时发现,诊断号005系统正处于各伺服轴互锁或启动锁住信号被输入为1。于是检查上述PMC的伺服轴互锁信号,发现6130.0为0,而Z轴是系统中定义的第一轴,查阅梯形图,看一看线圈130.0未能接通的原因,最后发现是刀塔抬起/落下的检测接近开关的状态同时为1,检查发现刀塔实际上是落下到位了,而抬起检测的接近开关因为沾有铁屑,而发出误信号,于是PMC程序判定Z轴的安全移动条件未满足。清理了该接近开关以后,线圈6130.0置1,Z轴的互锁状态解除,故障排除。

350号报警,这是a串行脉冲编码器内的控制部分发生异常所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号202和204显示的报警状态进行故障具体原因的确定。

351号报警,这是a串行脉冲编码器与模块之间的通信发生异常所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号203显示的报警状态进行故障具体原因的确定。

400号报警,这是系统检测出伺服模块或者伺服电动机过热所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号为200和201显示的报警状态进行故障具体原因的确定。

414号报警,这是伺服模块或者伺服电动机发生异常所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号200,201和204显示的报警状态,以及伺服模块上的LED所显示的报警号进行故障具体原因的确定。

416号报警,这是位置检测器的信号断线或短路所引起的。电脑锣加工|机械零件加工|数控机床加工|东莞高速电脑锣加工这时可使用诊断功能中诊断号200和201显示的报警状态进行故障具体原因的确定。

417号报警,这是系统伺服参数设定异常所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号203和280显示的报警状态进行故障具体原因的确定。

749号报警,这是主轴伺服模块部分发生异常所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号408显示的报警状态进行故障具体原因的确定。

750号报警,这是在串行主轴系统中通电时,主轴伺服模块没有达到正常的启动状态所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号409显示的报警状态进行故障具体原因的确定。

 

3、不能手轮运行

如果手轮操作不能进行,可能有以下原因:

伺服没有激活(没有准备好)。

手摇脉冲发生器没有正确的连接到内装的I/O接口或I/O模块上。

内装的I/O接口或I/O模块的I/OLink没有分配或没有正确分配。

由于参数设定错误使相关信号没有输入。

采取措施:

  检查伺服放大器上的LED显示是否为“0”。如果显示“0”以外的数字,说明伺服没有激活,

  检查电缆是否断线或短路;

 检查手轮是否出现故障(手摇脉冲发生器信号是否正确)

 检查I/O模块的I/OLink分配

检查参数和输入信号

在CRT的左下角检查CNC的状态应在HND状态,否则,方式选择不正确。进一步通过PMC的诊断功能(PMCDGN)查看方式选择:手轮方式为G0043“MD4=1,MD2=0,MD0= 0”

检查手轮进给轴选择信号

检查手轮进给倍率选择,PMC的PCDGN来确认信号:G0019 MP2和MP1位。

分度工作台的分度轴手脉的进给不能执行。

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