电脑龚数控换刀系统发展史

电脑锣CNC换刀系统的发展史

电脑数控换刀系统的发展历史

自动换刀系统是数控加工中心的重要组成部分。刀架元件的结构特点及其与加工中心主轴的连接将直接影响加工中心的加工性能。刀库的结构和换刀装置的工作方式会影响加工中心的换刀效率。自动换刀系统本身及相关结构的复杂程度将直接影响加工中心的成本。

从换刀系统的发展历史来看:

1956年日本富士通成功研发了数控转塔冲床,同时美国IBM也成功研发了APT。

1958年,KT公司开发了带有ATC(自动换刀装置)的加工中心。

柔性制造系统出现于1967年。

自1978年以来,数控加工中心发展迅速,配有ATC装置,可实现多种机床。

1983年,国际标准化组织制定了国际标准,自动换刀系统形成了统一的结构模式。

目前,在国内外加工中心的自动换刀系统中,锥柄结构多用于刀具和辅助工具,机床的刀柄与主轴的连接、刀具的夹紧和松开机构以及驱动方式几乎都采用相同的结构方式。

在这种模式下,加工中心的主轴往往采用带有拉杆和碟形弹簧组的中空结构,由液压或气动装置驱动,实现夹紧和松开手柄的动作。用这种机构装夹刀具进行数控加工,最大的问题是不能同时获得较高的装夹刚度和刀具摆动精度,而且主轴结构复杂,主轴轴向尺寸过大,而电脑锣加工|机械零件加工|东莞数控加工中心|东莞高速电脑锣加工及其液压驱动装置和刀具辅助锥柄的制造成本,使得自动换刀系统的成本在加工中心整机中占有很大比重。

根据相关数据,在锥柄卡盘、侧压卡盘和弹簧卡盘的刀具夹紧性能对比实验中,唯一能同时获得较高夹紧刚度和摆动精度的理想部件是弹簧卡盘夹紧刀具。使用这种夹紧元件,刀具或刀具附件可以制成圆柱形柄,制造成本低,容易保证精度,对于降低大容量刀库中刀具附件的制造成本更有意义。

在现代加工中心,弹簧夹头也用作刀具的夹紧元件,但机床的主轴结构和驱动方式仍采用与上述锥柄刀具相同的结构。采用这种结构模式,在实际的数控加工中心将很难实现自动换刀,特别是在需要超高速主轴、主轴径向和轴向尺寸较小、没有足够换刀空间的微加工场合。如果实行自动换刀,加工中心的成本会大大增加。

原因:

1.气压不足;

2.释放按钮接触不良或断路;

3.释放按钮的PLC输入地址点烧毁或无信号源(24V);4.放刀继电器不动作;

5.松开刀的电磁阀损坏;

6.刀具数量不足;

7.刀筒油杯缺油;

8.刀筒有故障;

对策:

1.检查气压,直至气压达到6kg1kg;

2.更换开关或检查电路;

3.更换I/O板上的PLC输入口或检查PLC输入信号源,修改PLC程序;

4.检查有无PLC输出信号,PLC输出口是否烧坏,修改PLC程序;

5.当电磁阀线圈烧坏时,更换它。如果电磁阀阀体泄漏且活塞不动,更换阀体。

6.调整切割量,直到刀平稳松开;

7.在切割气缸的油杯中加入液压油;

8.如果切割气缸内的螺钉松动并泄漏,重新拧紧螺钉并更换气缸体中的密封圈。如果无法修复,

动,这使得刀具寿命增加而且零件精度一致性更好。

数控加工中心离心力以速度平方成正比的关系放大不平衡引起的振动。电脑锣加工|机械零件加工|东莞CNC加工中心|东莞高速电脑锣加工加工中心由此造成的数控加工中心振动增加使轴瓦、轴承、轴、主轴和齿轮寿命最小化。
在对数控加工中心进行平衡刀具之前,需要测量不平衡量的大小和每个选择的校正平面的角度位置。在两种通用型式的平衡机上测定这些变量:不旋转式或重力机用于测量单一平面不平衡,而旋转式或离心机用于测量单一平面或两平面不平衡。


在正确的平面测定不平衡量的大小和角度后,你能通过从工件增加材料或去除材料的办法进行校正。加工中心对于不是刀具的组件,钻攻中心最广泛使用的材料添加方法是在组件上焊配重。

对于轻微的不平衡量的组件的其它办法有在组件体上增加焊料或在预钻孔增加重量。对于刀具,当你测定的不平衡确定必须去除材料才能获得正确的平衡,最容易和最有效的方法是钻削。

这是一种快速的调整,而且材料去除量能精确控制。另外一个选择是铣削,它是平衡薄壁刀具或强制需要浅切削场合最有效的方法了。                                                                                                                                                

刀库及换刀机械手的维护要点

1.严禁把超重、超长的刀具装入刀库,防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。

2.顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确,其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致,加工中心维修防止换错刀具导致事故发生。

3.用手动方式往刀库上装刀时,要确保装到位,装牢靠,并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。

4.经常检查刀库的回零位置是否正确,检查机床主轴回换刀点位置是否到位,发现问题要及时调整,否则不能完成换刀动作。

5.要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。  

6.开机时,应先使刀库和机械手空运行,检查各部分工作是否正常,特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否正常,刀具在机械手上锁紧是否可靠,发现不正常时应及时处理。

二、刀库的故障

刀库的主要故障有:刀库不能转动或转动不到位;刀套不能夹紧刀具;刀套上下不到位等。

1.刀库不能转动或转动不到位 刀库不能转动的原因可能有:

A.联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动;

B.变频器故障,应检查变频器的输入、输出电压是否正常;

C.PLC无控制输出,可能是接口板中的继电器失效;

D.机械连接过紧;

E.电网电压过低。

刀库转不到位的原因可能有:电动机转动故障,加工中心维修传动机构误差。

2.刀套不能夹紧刀具  原因可能是刀套上的调整螺钉松动,或弹簧太松,造成卡紧力不足;或刀具超重。

3.刀套上下不到位  电脑锣加工|机械零件加工|东莞CNC加工中心|东莞高速电脑锣加工原因可能是装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确;限位开关安装不正确或调整不当而造成反馈信号错误。

三、加工中心维修换刀机械手故障:

1.刀具夹不紧掉刀  原因可能是卡紧爪弹簧压力过小;或弹簧后面的螺母松动;或刀具超重;或机械手卡紧锁不起作用等。

2.刀具夹紧后松不开  原因可能是松锁的弹簧压合过紧,卡爪缩不回:应调松螺母,使最大载荷不超过额定数值。

3.刀具交换时掉刀  换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移,机械手抓刀时没有到位,就开始拔刀,都会导致换刀时掉刀。这时应重新移动主轴箱,使其回到换刀点位置,重新设定换刀点。

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